（1）一般情況下，橋梁的外側危險程度明顯高于道路。車輛越出橋會造成車毀人亡的重大惡性事故，越是等級高的公路，車速越高，車輛越出橋的事故嚴重程度越大。因此，對于高速公路、一級公路等高等級公路上的特大橋、大橋和中橋，均應無條件地設置
橋梁護欄。一般公路的特大、大、中橋在條件許可的情況下也應設置橋梁
護欄。 （2）高速公路、一級公路上的小橋、涵洞，由于跨徑較短，所設橋梁護欄本身不能滿足護欄最短長度規定的要求，如與兩頭路線上的護欄形式不一，破壞了護欄整體的連續性，既不協調又不美觀，因而在不降低橋涵區段安全性的前提下，對小橋、涵洞的護欄可按路段護欄的要求設置。 （3）在有人行道的橋梁上，雖然路緣起到了護輪帶、防止車輛跌落橋下的功能，但難免會有車輛碰撞行人和非機動車輛的嚴重事故發生。因此，為保護行人和非機動車輛，同時把機動車和非機動車在平面上分隔開，提高車輛與行人的安全性，應按實際需要在人行道和行車道分界處設汽車行人分隔護欄。 （4）設置于橋梁上的護欄，按防撞等級劃分有PL1 、PL2、PL3三級。每一防撞等級的橋梁護欄應避免在相應設計條件下的失控車輛越出。在選擇橋梁護欄時，首先應確定其防撞等級，然后才進行構造形式的選擇，而構造形式的選擇又要綜合考慮公路等級，橋梁護欄外側危險物的特征，美觀性和經濟性，養護維修等因素。 （5）常用橋梁
防撞護欄按使用材料可分為：混凝土護欄和金屬護欄。按防撞性能可分為：剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄。
